전기 커피 머신은 19세기부터 있었습니다. 그러나 오늘날의 커피 머신과 유사한 장치는 1950년대에 이르러서야 비로소 소개되었습니다. 1960년대 초반에는 밀리타^®가 비드만(Widman) 社와 협력하여 최초의 필터 커피 머신을 출시하였으니,  바로 "MA 120"으로, 필터 커피 머신의 역사를 쓰기 시작한 자동 머신입니다. 그 당시 커피 머신은 가격이 약 120 독일 마르크로 진정한 사치품이었습니다.

1970년에 이르러서 필터 커피 머신은 돌파구를 마련하였습니다. 점차 많은 수의 공급자들이 시장에 등장하였고 대량 생산을 위한 필터 커피 머신을 개발하였습니다. 물을 가열하고 가열된 물이 분쇄된 커피로 가득찬 필터를 통과하여 방울방울 포트로 떨어지게되는 기본 원리는 오늘날까지도 유지되며, 세월이 흘러도 크게 변하지 않았습니다.

시판되는 대부분의 필터 커피 머신는 중력 여과의 원리에 따라 작동합니다.. 작동 방식은 다음과 같습니다.

• 물이 물탱크에서 나와 하강 파이프를 지나서 히터로 흘러갑니다.
• 히터는 보통 머신의 바닥에(핫 플레이트 아래에) 설치되어 있습니다.
• 여기서 물이 100 °C 가까이 가열됩니다. 뜨거워진 물은 상승 파이프를 지나 필터 내의 커피 분말에 도달합니다.

• 추출 과정이 끝난 후에도 히터는 여전히 작동합니다. 히터는 핫 플레이트 위에 유리 포트가 놓이는 기기인 경우, 유리 포트에 담긴 커피를 따뜻하게 유지합니다.
• 보온 포트를 사용하는 기기인 경우에는 위의 과정이 필요하지 않습니다. 포트가 계속하여 열을 보존하면 히터는 추출 종료 후에 자동으로 꺼집니다.

대부분의 커피 머신는 각 추출 과정에서 커피를 동일하게 만들어냅니다. 이때 커피의 맛은 사용되는 커피콩의 품질이나 계량에 의해서만 영향을 받을 수 있습니다. 밀리타^®아로마 셀렉터는 커피 애호가들을 더욱 편하게 해줍니다. 아로마 셀렉터를 사용하시면 커피 맛의 강약을 정말 간단하게 개인 취향에 맞추어 조정할 수 있기 때문입니다. 아래 밀리타^®모델들이 이러한 기능을 구비하고 있습니다. 룩^®셀렉션, 룩^®디럭스, 룩^®섬 디럭스, 엔조이^®, 엔조이^®섬.